Andrzejowi Staroście nadano tytuł członka honorowego Polskiego Związku Emerytów, Rencistów i Inwalidów. To wyjątkowe wyróżnienie otrzymał w uznaniu wybitnych zasług od Krajowego Zjazdu Delegatów PZERiI, najwyższej władzy tego stowarzyszenia. - To dla mnie ogromny zaszczyt i docenienie wieloletniej pracy dla seniorów. Praca społeczna i niesienie pomocy innym, to źródło przyjemności i satysfakcji, to jednak jest też olbrzymi ciężar i odpowiedzialność, o czym wiedzą tylko aktywni społecznicy. Jednak trzeba to robić z sercem i zaangażowaniem, bo wszystko musi grać – przyznaje sam wyróżniony. Podkreśla, że nie działa sam. Ma w zarządzie rejonowym wiele osób, które mu pomagają. Powoli jednak rozgląda się za swoim następcą. Dba też o dobre relacje z innymi organizacjami, władzami samorządowymi i instytucjami.